LINUX学习笔记：（2）编写驱动模块

宿主机：虚拟机 Ubuntu 16.04 LTS / X64

目标板[底板]： Tiny4412SDK - 1506

目标板[核心板]： Tiny4412 - 1412

LINUX内核： 4.12.0

交叉编译器： arm-none-linux-gnueabi-gcc（gcc version 4.8.3 20140320）

日期： 2018-2-28 19:35:35

作者： SY

简介

本章节主要介绍如何编写驱动模块运行在基于 ARM 的 Linux 上。模块可以在运行期间手动安装、卸载，具有即插即用的好处！

APP

led.c

#include 
   
    #include 
    
     #include 
     
      #include 
      
       #include 
       
        #include 
        
         #include 
         
          #include 
          
           #include 
           
            #include 
            
             /* 平台头文件 */#include 
             
              #include 
              
               #include 
               
                #define DEVICE_NAME "LED"/* 配置IO端口 */static unsigned int gpio_table[] = { EXYNOS4X12_GPM4(0), EXYNOS4X12_GPM4(1), EXYNOS4X12_GPM4(2), EXYNOS4X12_GPM4(3),}; #define LED_NUMS ARRAY_SIZE(gpio_table)/* LED操作方法 */#define CMD_LED_OPEN (0)#define CMD_LED_CLOSE (1)static long led_device_ioctl( struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg ){ if (arg >= LED_NUMS) { return -EINVAL; } switch ( cmd ) { case CMD_LED_OPEN: gpio_set_value(gpio_table[arg], CMD_LED_OPEN); break; case CMD_LED_CLOSE: gpio_set_value(gpio_table[arg], CMD_LED_CLOSE); break; default: return -EINVAL; } return 0;}static struct file_operations led_device_fops = { .owner = THIS_MODULE, .unlocked_ioctl = &led_device_ioctl,};/** * 模块归属为misc设备，所有的misc设备共享同一个主设备号 * 次设备号为MISC_DYNAMIC_MINOR，表示由系统自动分配 */static struct miscdevice led_dev = { .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR, .name = DEVICE_NAME, .fops = &led_device_fops,};static int __init led_device_init( void ){ int ret,i; printk("led register!\n"); for (i=0; i

Makefile

Makefile

CROSS   := arm-linux-obj-m   := bsp_led.oKDIR    := /lib/modules/3.5.0-FriendlyARM/buildPWD     := $(shell pwd)default:    $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modulesclean:    rm -rf *.o *.ko *.mod.c *.temp_versions *.symvers *.order